Fin 2005, la Police Luxembourgeoise a remplacé les BMW 530 D de son service Central de Police des Autoroutes (UCPR) datant de 2001 par l'Audi A4 Quattro.
La Police luxembourgeoise utilise deux motorisations différentes dans sa flotte de A4, les AUDI A4 3.0 TDI Quattro et les AUDI A4 3.2 TFSI Quattro.
En 2007 la société allemande Pauls Models Art Minichamps a décidé de sortir une miniature au 1/43 de l'une des ces AUDI.

Grâce à la collaboration précieuse de S.P. aka Aldo du site www.poliskarr.org, la miniature, limitée à 1008 pièces, vient, en Février 2008,  de faire son entrée sur le marché de la miniature et devrait, nul doute, intéresser de nombreux collectionneurs.